A freguesia de Camarate foi constituída em 1511, por desmembramento da freguesia de Sacavém. A casta de videira era muito apreciada nesta região onde consta terem existido muitas vinhas e, talvez por isso, o topónimo Camarate que significa precisamente casta de videira.

A Igreja Matriz de Camarate é um imóvel de interesse público. Dedicada a Santiago, a antiga capela foi fundada em 1370 e sofreu ampliações em 1511. No entanto, o edifício actual é do século XVII, data da última reconstrução. No seu interior encontramos as paredes revestidas de azulejos enchaquetados verdes e brancos. Os retábulos do seu altar mor, bem como os altares colaterais, são de talha dourada do séc. XVII.