Conta-se que o nome de Prior Velho surgiu do facto de ter vivido nesta localidade um prior muito velho.

Esta freguesia foi criada pelo Decreto-Lei nº. 69/89, de 25 de Agosto, com parte da população de Sacavém.

A Quinta da Francelha é um monumento particular. A construção da casa de planta em L remonta a um pavilhão do séc. XVII; no entanto, a mesma deve ter sofrido alterações visto a fachada ser de estilo neoclássico, bem ao gosto dos finais do século XVIII, princípios do XIX. No seu interior existe uma magnífica escadaria em mármore de acesso ao piso superior. As paredes, tal como o chão, tinham pinturas decorativas das quais ainda se podem observar vestígios.

A capela construída em planta octogonal, encimada por uma cúpula, é ornada com estuques de cores suaves ao gosto neoclássico.